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技術(shù)進(jìn)步正在逐步改善輪椅和電動(dòng)輪椅技術(shù)。

手動(dòng)輪椅的一種變化是由MIT Mobility Lab設(shè)計(jì)的杠桿式自由椅子（LFC）。這款輪椅的設(shè)計(jì)成本低廉，采用當(dāng)?shù)夭牧现圃�，適合發(fā)展中國(guó)家的用戶使用。工程改造為L(zhǎng)FC增添了手動(dòng)控制桿，使用戶能夠?qū)⒁巫右浦敛黄秸�的地面和較小的障礙物上，例如在發(fā)展中國(guó)家常見(jiàn)的顛簸的土路。

為手動(dòng)輪椅增加齒輪傳動(dòng)的全機(jī)械車輪是一項(xiàng)新的發(fā)展，將內(nèi)擺線減速齒輪納入車輪設(shè)計(jì)中。兩個(gè)齒輪可以添加到手動(dòng)輪椅上。齒輪通過(guò)齒輪裝置（像自行車，而不是馬達(dá)）提供杠桿作用，從而為用戶提供額外的幫助。兩個(gè)齒輪提供兩個(gè)速度比-1:1（沒(méi)有幫助，沒(méi)有額外的扭矩）和2:1，可提供更強(qiáng)的爬坡力。低速檔包含一個(gè)自動(dòng)“坡道保持”功能，可在兩次推壓之間將輪椅保持在坡道上的適當(dāng)位置，但允許用戶超越坡道保持，以便在需要時(shí)向后滾動(dòng)車輪。下坡時(shí)，低檔也提供下坡控制。

與輪椅相關(guān)的另一項(xiàng)新發(fā)展是手踏車。它們有多種形式，從公路和賽道賽車車型到模仿山地自行車的越野車型。而且手踏車設(shè)計(jì)可以使用夾式版本，從而可以在幾秒鐘內(nèi)將手動(dòng)輪椅轉(zhuǎn)換成手踏車。一般的概念是帶有腳踏板的夾式前叉，通常附在踏板上。一個(gè)有點(diǎn)相關(guān)的概念是自由輪，一個(gè)連接在手動(dòng)輪椅前面的大推車輪，同樣通常連接在踏板安裝上，它可以提高輪椅在崎嶇地形下的性能。與手踏車不同，帶自由輪的輪椅繼續(xù)通過(guò)后輪推動(dòng)。有幾種類型的混合動(dòng)力手踏車，其中手踏板和電動(dòng)馬達(dá)一起使用，有助于在丘陵和大距離行駛。

新一代的夾式手推車是使用鋰離子電池，無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)和輕巧的鋁制框架的全電動(dòng)輪椅動(dòng)力附加件，這些鋁制框架配有易于安裝的夾子，可在幾秒鐘內(nèi)將幾乎所有手動(dòng)輪椅轉(zhuǎn)換成電動(dòng)三輪車。這使長(zhǎng)途旅行和日常工作變得更加輕松，并保持輪椅使用者的雙手清潔。

新材料科技的發(fā)展也在影響這輪椅技術(shù)，碳纖維復(fù)合材料也被應(yīng)用到輪椅上，使輪椅更輕便，更靈活。

在過(guò)去的20年中，人們對(duì)能夠爬樓梯的電動(dòng)輪椅的興趣有所增加。因此，許多能夠爬樓梯的電動(dòng)輪椅被開(kāi)發(fā)出來(lái)。與不能爬樓梯的電動(dòng)輪椅相比，具有攀爬能力的電動(dòng)爬樓輪椅需要更強(qiáng)的動(dòng)力，它們還必須穩(wěn)定，以防止對(duì)輪椅使用者造成傷害。目前有許多電動(dòng)爬樓輪椅可以購(gòu)買。該領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展還在繼續(xù)。

不尋常的變形輪輪椅（例如全向輪或麥克納姆輪）。這些變形輪允許更大范圍的移動(dòng)，但是并沒(méi)有使大眾市場(chǎng)滲透。裝有麥克納姆輪的電動(dòng)輪椅，可以自由活動(dòng)，它可以向前，向后，向側(cè)面和對(duì)角線驅(qū)動(dòng)，也可以當(dāng)場(chǎng)轉(zhuǎn)彎或在移動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)彎，這些操作都可以通過(guò)簡(jiǎn)單的操縱桿進(jìn)行。